速比=电机输出转数÷减速机输出转数 

("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 

知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数(end)。

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